數(shù)百年前歐洲的女性一直是裸體睡覺，直到16世紀才開始穿睡袍，這種睡衣將女性從脖子到腳圍得嚴嚴實實。但隨著20世紀的到來，社會氣氛變得寬松和活躍，臥室著裝也向著新的款式發(fā)展，發(fā)生了根本性的變化。

20世紀初，睡衣與其他各類服裝一樣矯揉造作，不論是女式睡衣、閨房睡袍、茶袍等，均有精美繁雜的懸垂裝飾和層層疊疊的穿法，卻忽視實用性。即時期，睡衣全是奢華的絲質(zhì)絨質(zhì)定做服裝，是有線的上層階級的屬物。一次世界大戰(zhàn)來臨，令睡袍變得不那么松垮，同時帶來較男性化的簡潔款式。戰(zhàn)后經(jīng)濟發(fā)展，歐美旅游業(yè)興旺，以至于服裝店開始制作睡袋、床罩、枕頭及床單，并與女式睡衣相配套，帶動了寢室系列的時尚。同時因為旅游生活的需要，睡衣款式也越來越輕快。

20年代，黑色花邊**問世，它顯示出性感的穿衣情調(diào)，并由此影響深遠。

30年代不斷強調(diào)女性化，開始流行睡袍裝，睡袍通常用透明雪紡綢或透明棉織紗做成，可以勾畫出身體線條，一般開領(lǐng)較低，裙長拖地或長及小腿，并配以外套如短大衣或披肩。

隨著30年代后期二戰(zhàn)的開始，夜生活逐漸消亡，因此高檔女式睡衣幾乎沒有需求。這時候需要的是現(xiàn)成易穿的衣服，例如全天候可穿的毛質(zhì)法蘭絨睡裙可兼做晚禮服；易于洗熨、攜帶的細小質(zhì)輕的雪紡類絲織睡衣；染色棉布做的可調(diào)節(jié)腰圍的輕便睡裝。

1945年二戰(zhàn)結(jié)束，經(jīng)濟復(fù)蘇、歌舞升平，漂高的女性味十足的睡衣重新時髦。

到50年代，和其他女式內(nèi)衣一樣，睡衣成了主流。隨著工業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新，尼龍面料廣泛應(yīng)用，給服裝業(yè)帶來革新，涌現(xiàn)出了多種材質(zhì)的內(nèi)衣、睡衣、款式和從端莊高貴到短小性感的多樣化風(fēng)格，以及新興的前所未有多的多種內(nèi)衣品牌。

60年代，隨著商品經(jīng)濟飛躍發(fā)展，價位合理、即時尚質(zhì)量又好的女式內(nèi)衣與睡袍做為成衣在商店廣泛銷售，睡衣和內(nèi)衣走進了每個女人的衣柜。同時，它們還被經(jīng)常穿出去展示，女士們穿著耀眼的長袍兼做晚禮服去劇院看戲、晚宴；睡衣制品出現(xiàn)在海灘、網(wǎng)球場或市場上。